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해양 플랜트 구조물 용접 로봇을 위한 관절 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
밀폐/복잡구조물 내부 용접용 로봇팔을 위한 관절구동모듈 시리즈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다양한 관절 구성을 위한 모듈라 매니퓰레이터의 관절 및 링크 모듈 형상 도출
로봇학회 논문지
2016 .09
로봇용 구동 모듈의 신뢰성 시험 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
로봇 관절용 스토퍼의 해석 및 구동
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
용접 로봇 팔의 경량화를 위한 복합소재의 적용 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
엣지 브레인 프레임워크 활용을 위한 모바일 매니퓰레이터의 조작/주행 지능 모듈 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Design of a Multi-bending Flexible Manipulator for Gastrointestinal Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
System Design for Automation in Multi-Agent-Based Manufacturing Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
구동 모듈 감속기 윤활 특성에 관한 연구
Tribology and Lubricants
2022 .04
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
Modules for Bending, Extending, and Twisting a Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
대규모 언어모델 경량화를 위한 모듈 단위 가지치기
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
유압 로봇 매니퓰레이터 동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
재활 치료 교육을 위한 Robotic Manipulator 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Design of a Heavy-Duty Manipulator For Dismantling of a Nuclear Power Plant
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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