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정병진 (전자부품연구원) 박재순 (전자부품연구원) 김신권 (전자부품연구원) 김봉석 (전자부품연구원) 박창우 (전자부품연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2017.12
수록면
303 - 303 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

해양 플랜트 구조물 용접 로봇을 위한 관절 구동모듈 개발
정병진 ,  박재순 ,  김신권 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.12 학술대회자료
밀폐/복잡구조물 내부 용접용 로봇팔을 위한 관절구동모듈 시리즈 개발
정병진 ,  김봉석 ,  박재순 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.05 학술대회자료

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#Joint Driving Module #Joint Mechanism Design #Driving Module Evaluation #Welding Manipulator

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