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저자정보
강선우 (Inha University) 김정식 (Hankook Tire) 김기우 (Inha University)
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제28권 제3호(통권 242호)
발행연도
2018.6
수록면
348 - 355 (8page)
DOI
10.5050/KSNVE.2018.28.3.348

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Road roughness acts as the input to the vehicle suspension system and results in undesirable vibrations affecting the ride quality and vehicle stability. A knowledge of this information plays a key role in understanding the vehicle vertical dynamics and active suspension control system. Many researches are conducted to measure the road roughness by the laser profilometer or other distance sensors, which is called direct measurement methods. Although the direct methods can measure the road roughness very accurately, these methods are not trivial because of technical and economic issues. The alternative methods based on the estimator such as Kalman filter or disturbance observer, which is called indirect methods, have been developed past few decades. However, these previous methods are required some priori information about road roughness. The purpose of this paper is to develop the new indirect method based on Kalman filter with unknown input (KF-UI) for estimating the road roughness. The road roughness is estimated by KF-UI algorithm and the state estimation results of the quarter-car suspension system is also presented via simulation.
#Discrete Kalman Filter(이산 칼만 필터) #Unknown Input(미지 입력) #Road Roughness(도로 조도) #Quarter-car Model(1/4차량 모델)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 미지 입력 추정 가능 이산 칼만 필터
3. 시스템 및 도로 조도 모델
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Gohrle, C., Schindler, A., Wagner, A. and Sawodny, O., 2015, Road Profile Estimation and Preview Control for Low-Bandwidth Active Suspension Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, No. 5, pp. 2299~2310. Crossref Kim, G.-W., 2012, System Identification of In-situ Vehicle Output Torque Measurement System, Transaction of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol. 20, No. 2, pp. 85~89. google schola Kook, H.-S., Kim, H.-G., Nam, K.-U. and Ih, K.-D., 2017, Correlation of Road Noise with Road Roughness, Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering, Vol. 27, No. 7, pp. 870~876. google schola Cai, Y., 2017, Kalman Filtering-Based Real-time Inertial Profiler, Journal of Surveying Engineering, Vol. 143, No. 4, pp. 04017017. Crossref Lee, J., Lee, S., Kang, D., Na, S. and Yoo, W., 2017, Development of a 3D Road Profile Measuring System for Unpaved Road Severity Analysis, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 18, No. 2, pp. 155~162. google schola

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