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논문 기본 정보

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저자정보
김종섭 (한국항공우주산업) 양인석 (한국항공우주산업) 고기옥 (한국항공우주산업) 김병수 (경상대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제7호
발행연도
2018.7
수록면
639 - 654 (16page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.18.0049

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

고기동 전투기에 적합한 모델/센서기반 비선형 동적 모델역변환 제어 기법 개발
김종섭 ,  양인석 ,  고기옥 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2018.07 학술저널
센서 기반 동적 모델역변환 제어 개발
김종섭 ,  양인석 ,  강명수 외 2명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2018.04 학술대회자료

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This paper evaluates the flying qualities and stability of the nonlinear dynamic inversion (NDI) control law, in which angular acceleration is analyzed by a mathematical model or measured by an angular acceleration sensor based on the T-50 Advanced Supersonic Trainer model. The NDI has been considered the suitable nonlinear control technique for fighter aircrafts in aerospace industries, since it replaces nonlinear characteristics with the user-defined desired dynamics by inverting the original plant dynamics. To obtain the angular acceleration of the aircraft, two approaches are considered in this paper: estimating from the analytic model (model-based) or measuring from the angular acceleration sensor (sensor-based). To evaluate the robustness of the model-based or sensor-based NDI, the sensitivity analyses with model uncertainties and wide Center-of-Gravity (CG) travel situations are considered. The evaluation results of flying qualities and stability show that the sensor-based NDI considerably degrades the stability margin and pitch equivalent time delay compared with model-based NDI. However, it has the advantages of decreasing the inter-axes coupling effects and improving the robustness throughout the overall flight envelope.
#NDI(Nonlinear Dynamic Inversion) #Angular Acceleration #Desired Dynamics #OBM(On-Board Model)

목차

Abstract
I. 서론
II. 비선형 동적 모델역변환 제어
III. 평가 결과
V. 결론
VI. 향후 계획
REFERENCES

참고문헌 (33)

참고문헌 신청
J. M. Schuler, “New flying qualities criteria for relaxed static longitudinal stability,” American Institute of Aeronautics and Astronautics, Atmospheric Flight Mechanics Conference, Aug. 15-17, 1983. J. Emfinger and J. Flannigan, “Fly by wire technology,” American Institute of Aeronautics and Astronautics, Guidance and Control Conference, Stanford, California, Aug. 14-16, 1972. D. T. Berry, “Flying qualities criteria and flight control design,” American Institute of Aeronautics and Astronautics, Guidance and Control Conference, 1981. G. J. Balas and J. Hodgkinson, “Control design methods for good flying qualities,” American Institute of Aeronautics and Astronautics, Atmospheric Flight Mechanics Conference, Chicago, IL., USA, Aug. 10-13, 2009. S. G. Fuller and D. W. Potts, “Design criteria for the future of flight controls,” Proceedings of the Flight Dynamics Laboratory Flying Qualities and Flight Control Symposium, 2-5, March 1982.

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