고정익 UAV 모델링 및 비행조종컴퓨터 기반 오토파일럿 통합 시뮬레이션 HILS 환경 구축

김남수 ,  이동우 ,  이호형 외 2명

한국항공우주학회지

2022 .12

Robust Path Following Controller for Unmanned Aerial Vehicle Based on Carrot Chasing Guidance Law Using Dynamic Inversion

Ehab Safwat ,  Weiguo Zhang ,  Mei Wu 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

고정익 무인기의 자동 공중 도킹을 위한 유도제어

김태림 ,  박상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

Ahead-time 기반의 Carrot-chasing 기법을 이용한 고정익 항공기의 비행경로 추종 비행 제어기 설계

안정우 ,  임민규 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

Ahead-Time 접근 방법 기반의 Carrot-Chasing 유도 법칙을 활용한 경로 추종제어기 설계 연구

이성한 ,  곽이영 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

관측각 정보만을 활용한 전력설비 점검 무인비행체의 선회유도기법 설계

김진관 ,  류인찬 ,  이상훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

Carrot Chasing Algorithm을 이용한 항공기 유도제어 법칙 설계 연구

곽이영 ,  이성한 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

고정익 무인기의 점항법과 벡터필드를 이용한 자동 착륙 접근 유도

이제훈 ,  박상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

고정익 무인기의 항공 영상 기반 강제 실속 착륙 유도 제어 기법

김도영 ,  박상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

사전 시뮬레이션과 점항법 유도를 이용한 고정익 무인기의 자동 착륙 접근

이제훈 ,  박상혁

한국항공우주학회지

2021 .07

지상 모바일 센서로부터의 효율적 데이터 수집을 위한 심층강화학습 기반 고정익 UAV 제어 기법 연구

이승민 ,  전지민 ,  이호원

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

도심지 풍환경을 고려한 UAV 의 하이브리드 증분식 비선형 동적 역변환 제어기

정회조 ,  김윤섭 ,  최지우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

고정익 무인기의 가상추적점 유도 기반 선회비행 알고리즘 설계

신희민 ,  정연득 ,  양광진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Vision-based Guidance for Loitering over a Target

Sanghyuk Pa ,  k

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2016 .09

복합 추진형 고정익 수직이착륙 무인기의 비선형 모델 역변환 제어

박종근 ,  최승기 ,  이길태

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

Carrot Chasing Algorithm을 이용한 멀티콥터 타입 도심 항공 교통의 유도 법칙 설계

임철수 ,  이성헌 ,  이동우 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

고기동 전투기 비선형 동적 모델역변환 제어법칙 개발

김종섭 ,  성재민 ,  양인석 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .09

UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘

구영경 ,  이선아 ,  이승진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

A Design of Motion Control Law for UAV

De ,  -Che ,  ng Liaw 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

소형 고정익 무인기의 군집비행시험

명현삼 ,  임승한 ,  정준호 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07