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신호교차로 횡단보도 설치 기준에 관한 연구
대한교통학회 학술대회지
2002 .10
신호교차로 횡단보도 설치위치 기준개발
대한교통학회 학술대회지
2009 .02
신호교차로에서 횡단보도 설치기준에 관한 연구 : 광주광역시 신호교차로를 중심으로
대한토목학회 학술대회
2002 .11
신호교차로 평가에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2003 .10
무인 자율 주행 자동차를 위한 횡단보도 및 정지선 인식 시스템
한국지능시스템학회 논문지
2012 .04
자율 주행 UGV를 위한 정지선과 횡단보도 인식 알고리즘 설계 및 구현
한국지능시스템학회 논문지
2014 .06
도시부 횡단보도 제원산정에 관한 연구 : 폭과 정지선을 중심으로
대한토목학회 학술대회
2014 .10
신호교차로 횡단보도 설치기준에 관한 연구
대한교통학회지
2003 .08
3지교차로의 비보호 좌회전 신호 운영에 따른 횡단보도 설치기준에 관한 연구
대한교통학회 학술대회지
2011 .10
신호교차로 정지선에서 차량 통과특성 연구
대한교통학회 학술대회지
2003 .10
스마트 횡단보도
대한전기학회 학술대회 논문집
2014 .07
스마트 횡단보도 시스템을 이용한 횡단보도 내 구역 물체 탐지 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
우회전공용차로 운영 교차로의 횡단보도 적정 위치 산정
대한토목학회논문집 D
2004 .03
블럽칼라링 기반의 횡단보도와 정지선 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .08
대각선횡단보도 설치에 따른 교차로 사고감소효과 분석
대한교통학회 학술대회지
2011 .10
횡단보도와 횡단보도 정지선간 이격공간에서의 과실상계 연구
대한교통학회지
2003 .10
신호교차로 지체 및 서비스 수준 결정에 관한 연구
대한토목학회논문집 D
2001 .07
신호교차로 지체산정모형의 비교평가
대한교통학회 학술대회지
2002 .10
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