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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한교통학회 대한교통학회지 대한교통학회지 제17권 제3호
발행연도
1999.8
수록면
73 - 85 (13page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1999

회전제한이 있는 도로망을 위한 고속 최적경로 알고리즘
성태경 ,  명선영 ,  홍원철 대한교통학회지 1999.08 학술저널

1998

회전 제한이 있는 도로망을 위한 차량 항법용 최적경로 알고리즘
성태경 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998.03 학술대회자료
회전 제한이 있는 도로망을 위한 차량 항법용 최적경로 알고리즘 ( A shortest Path Algorithm for Road Networks Having Turn Prohibitions )
성태경 대한전자공학회 학술대회 1998.01 학술대회자료

초록· 키워드

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대도시에는 회전제한을 갖는 교차로가 다수 존재하며, 도로망에 있어서 최적경로를 계산할 때 회전제한을 고려해야 한다. 본 논문에서는 회전제한을 갖는 도로망에서 새로운 경로계획 방법을 제안하였다. 각 회전제한 노드에 대하여 U턴 혹은 P턴을 이용하여 대체경로를 미리 계산하고 이를 도로망 데이터베이스에 포함하는 도로망 모델을 제안하였다. 제안된 모델은 기존의 도로망 모델에서 회전제한을 표현하기 위하여 사용하던 가상 노드를 포함하지 않기 때문에 효율적이다. 제안된 모델을 이용하여 최적경로를 계산하기 위하여 새로운 최적경로 알고리즘을 제안하였다. 회전제한이 있는 노드에 대하여 마디를 정의하였으며, 이를 이용하여 대체경로의 비용과 타 경로와의 비용을 비교할 수 있도록 하였다. 제안된 경로계획 방법은 회전제한이 존재하는 도로망에 대하여 최적경로를 고속으로 계산할 수 있는 효율적인 방법이다.

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