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수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발
한국기계기술학회지
2020 .01
항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석
한국해양공학회지
2016 .06
수중 음파통신 기술과 동향
전자공학회지
2018 .05
탐색 그리드를 이용한 소나 탐지의 최적화 방법 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
수중음파통신 특성 및 수중 센서 네트워크 기술 연구 동향 분석
한국통신학회지(정보와통신)
2023 .07
수중기지국 기반 수중음파통신 기술과 활용 분야
전자공학회지
2018 .05
Underwater 3D Reconstruction for Underwater Construction Robot Based on 2D Multibeam Imaging Sonar
한국해양공학회지
2016 .06
착저형 수중장비를 이용한 수중작업 시 작업경계면 인식을 위한 소나시스템 활용법
한국산학기술학회 논문지
2016 .10
흔들림 보정을 통한 고해상 사이드스캔소나의 데이터 관리기법 연구
한국구조물진단유지관리공학회 논문집
2017 .01
Reference Architecture of Information Flow in Underwater Acoustic Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
수중 인지 음파 네트워크의 가용 채널 분석 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구
로봇학회 논문지
2016 .06
[ISMT2021] Object detection in high-resolution sonar images
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2022 .02
수중통신을 활용한 이격된 플랫폼 간 양상태 소나 송신정보 공유 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Development of Simulator for Autonomous Underwater Vehicles utilizing Underwater Acoustic and Optical Sensing Emulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현
전자공학회논문지
2015 .10
함정 소나체계 능동음향 탐지성능에 대한 평가 표준화 연구
한국산학기술학회 논문지
2021 .10
수중음파통신 표준화 전략 및 계획
한국통신학회지(정보와통신)
2016 .07
국내 주요 항만 인근의 탁도 특성 분석
한국산학기술학회 논문지
2015 .12
Analysis and Comparison for Underwater Acoustic and Optical Communication Channel Models
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
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