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저자정보
고택현 (동국대학교) 이중현 (동국대학교) 유영준 (동국대학교) 김주현 (동국대학교) 강문봉 (에스엘) 이동욱 (동국대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2018년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2018.6
수록면
608 - 611 (4page)

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In automotive electronics system, cameras play an important role in ADAS(Advanced Driver Assistance System) and autonomous vehicles. The most basic and essential technology in camera-based systems is the elimination of errors in camera installation when the car is mass-produced. Generally, a specific pattern is set around the car, and the view point through the camera is adjusted so that it is the same for every car. However, if the pattern and the car are not in the right position, it is impossible to calibrate them with a known method alone. Even though we know the relationship between the pattern and the car, we still do not know the relationship between the car and the camera. In this paper, we propose an algorithm that can estimate the relationship between the car and the camera. The proposed technique will overcome the constraint that the vehicle and the pattern should be placed in the forward direction when the camera is calibrated.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 주행 중 공차 보정 방법
Ⅲ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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