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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김창봉 (거제대학교)
저널정보
한국해군과학기술학회 Journal of the KNST Journal of the KNST Vol.1 No.1
발행연도
2018.7
수록면
15 - 23 (9page)
DOI
10.31818/JKNST.2018.07.1.1.15

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본 연구에서는 지형 탐색 및 측량용 무인수상정(USV, Unmanned Surface Vehicle)을 개발하였다. 먼저, 지형 탐색 및 측량용 무인수상정의 개념을 정리하였으며, USV 시제품과 지상관제시스템(GCS, Ground Control System)를 개발하였다. GCS의 운영 S/W는 Open Source를 이용하여 개발하였다. 개발된 USV는 저수지의 깊이 측량에 적용되었다. 향후, 바다에 적용하기 위하여 롤(Roll)과 피치(Pitch)를 최소화하기 위한 선체 개발을 진행 중이다.
#USV(Unmanned Surface Vehicle, 무인수상정) #Geographical surveying(지형조사) #Autonomous Navigation system(자동항법시스템) #Single/Multi Beam Echo Sounder(단빔/멀티빔 음향측심기) #Side Scan Sonar(측면 주사 음향측심기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 지형 측량용 USV 개발
3. 적용
4. 결론
5. 향후 연구
참고문헌

참고문헌 (0)

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