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저자정보
배호석 (국방과학연구소 제6기술연구본부) 김완진 (국방과학연구소 제6기술연구본부) 김우식 (국방과학연구소 제6기술연구본부) 최상문 (국방과학연구소 제6기술연구본부) 안진형 (국방과학연구소 제6기술연구본부)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제18권 제4호
발행연도
2015.1
수록면
358 - 368 (11page)

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Recently, unmanned systems are largely utilized in various fields due to the persistency and the least operational risk and an unmanned surface vehicle(USV) is the one of the representative application in the naval field. To assign multiple roles to an USV, we developed a sonar system which consists of a forward detecting sonar for the long-range detection, a downward detecting sonar for the small target scan and identification, and a strut type body for mounting sonar systems. In this paper, we described the developed sonar system for USV and the sea test results for verifying system performance. The test results showed that the developed sonar system was able to detect the underwater target about several kilometers away and could recognize a small object at the downside of the sonar system. We expect that the developed sonar system will be easily applied to other unmanned platforms without serious consideration.
#무인수상정 #소나시스템 개발 #전방탐지소나 #하방탐지소나

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W. T. Oh. / 2008 / Report of Investigation for Policy and Planning in Defense R&D(An Investigation Study on Network Centric Underwater Anti-Submarine Warfare Systems) google schola J. L. Choi / 2013 / R&D trend of Unmanned Undersea Vehicle for Anti-Submarine Warfare google schola V. Bertram / 2008 / Unmanned Surface Vehicle-a Survey / In Skibsteknisk Selskab google schola Y. I. Lee. / 2014 / Fuzzy Relational Product for Collision Avoidance of Autonomous Ships / Intelligent Automation and Soft Computing 21(1):21~38 google schola M. K. Kim. / 2014 / USV System Design for Realizing the Autonomy Pursuit Technology of Underwater Sonar / 10th Naval Weapon Systems Conference google schola

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