휠체어 균형 조정을 위한 스마트 센서의 적용에 관한 연구

Linh Van Ma; 조영빈; 김진술

doi:10.9728/dcs.2018.19.8.1585

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자료유형: 학술저널

저자정보: Linh Van Ma (전남대학교) 조영빈 (전남대학교) 김진술 (전남대학교)

저널정보: 한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회논문지 디지털콘텐츠학회논문지 제19권 제8호

발행연도: 2018.8

수록면: 1,585 - 1,592 (8page)

DOI: 10.9728/dcs.2018.19.8.1585

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휠체어에 대한 균형을 맞추지 못하는 체중 배분으로 인해 기존의 휠체어 시스템은 휠체어가 언덕으로 올라갈 때 뒤집히거나 떨어질 위험에 직면합니다. 이 논문에서는 휠체어를 타는 동안보다 안전하기 위해 통합 된 자이로 센서와 틸트 센서를 사용하여 균형을 제어하는 실시간 새 솔루션을 제안했습니다. 휠체어의 전형적인 특성은 발을 움직이는 데 어려움을 겪는 특수 사용자를위한 것이기 때문에 휠체어 시스템의 균형을 유지하는 것이 중요하고 도움이되었습니다. 우리의 방법에서는 경사 센서의 정보를 이용하여 시트 각을 계산한다. 그러나 휠체어가 움직이는 관성의 법칙으로 인해 틸트 센서의 출력 값에 편차가 있습니다. 따라서 자이로 센서의 출력 인 가속도를 이용하여 각도 값을 최적화해야합니다. Gyro 센서와 Tilt 센서의 조합을 사용하여 이점을 얻었습니다. 또한 전체 시스템의 소비 문제도 해결했습니다. ZigBee 센서 모듈을 사용하여 다양한 실험을 통해 밸런싱 시스템의 전력 소비가 크게 줄어 들었습니다.

#브러시리스 모터구동 #전동휠체어 제어 시스템 #시트 균형 #자이로 센서 #ZigBee통신 #BLDC Motor Drive #Electric Wheelchair Control System #Seat Balance #Gyro Sensor #ZigBee Communication

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[학술지(정기간행물)] - Guzman, Hugo / 2014 / Speed Control of Five-Phase Induction Motors With Integrated Open-Phase Fault Operation Using Model-Based Predictive Current Control Techniques / IEEE Trans. Industrial Electronics 61 (9) : 4474 ~ 4484

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