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심층 결정적 정책 경사법을 이용한 회전익 무인항공기의 영상기반 유도기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
심층 결정론적 정책 경사법의 성능에 미치는 최적화 기법들의 영향에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
무인항공기의 기후환경 시험표준절차 요구조건에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
심층강화학습 기반의 다기능 레이더 빔 스케줄링 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
무인항공기 신뢰성 및 안전성 확보를 위한 설계 프로세스 적용 사례 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
복수 무인 회전익 항공기 운용을 위한 편대비행 유도 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘의 정책 증류 기반 모델 경량화
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
육공분리합체형 배송용 무인항공기 개념 설계 및 비교 분석 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
두 개의 회전익이 고장난 무인 항공기의 내결함성 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
심층 강화학습을 이용한 X Plane 11에서의 무인 공중 교전 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
영상기반의 해상 무인항공기 위치결정 방법
대한토목학회 학술대회
2017 .10
비행데이터를 활용한 무인항공기 영상 흔들림 안정화 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
무인항공기를 이용한 지표문화재의 3차원 모델링
대한공간정보학회 학술대회
2016 .10
로봇 조작 작업을 위한 감독 사전 학습 기반 Deep Deterministic Policy Gradient
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
무인항공시스템 기반의 해양영상 지오레퍼런싱
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
무인항공기 영상촬영을 이용한 사면붕괴 원인파악 연구
한국지반신소재학회 학술발표회
2021 .03
Learning a Self-driving Bicycle Using Deep Deterministic Policy Gradient
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
얼굴 인식을 이용한 영상 기반의 무인항공기 조종 방식 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
무인항공기 인증체계 수립을 위한 국외 동향과 국내 연구에 대한 고찰
한국산학기술학회 논문지
2021 .07
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