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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박희태 (충남대학교) 김동민 (충남대학교) 김남수 (충남대학교) 모혜민 (충남대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2018년도 춘계학술대회
발행연도
2018.4
수록면
653 - 656 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2022

겹날개 날갯짓 비행체의 캠버각에 따른 공력 및 제어력에 대한 실험적 연구
박희태 ,  김인래 ,  김승균 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.11 학술대회자료

2020

겹 날개 초소형 날갯짓 비행체의 적응 슬라이딩 모드 제어
박희태 ,  김인래 ,  김명강 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020.11 학술대회자료
곤충모방형 날갯짓 비행체의 자세추정 및 제어
박희태 ,  김명강 ,  김인래 외 4명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020.07 학술대회자료

2018

겹 날개를 사용하는 곤충 모방 비행체의 날개 형상에 대한 파라메트릭 연구
박희태 ,  김동민 ,  모혜민 외 6명 한국항공우주학회지 2018.09 학술저널
겹 날개를 사용하는 곤충 모방 비행체의 날개 형상에 대한 파라메트릭 연구
박희태 ,  김동민 ,  김남수 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.04 학술대회자료

초록· 키워드

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곤충은 제자리 비행, 빠른 기동성, 수직 이착륙 등 자유로운 비행 특성을 지니며 그 크기 또한 작아 이를 모방한다면 다양한 곳에서 운용이 가능할 것으로 보인다. 곤충 모방 비행체는 일반적인 비행체의 운용이 어려운 3D(Dull, Dirty, Dangerous) 환경에서 특히 유용할 것이다. 본 논문에서는 이러한 곤충 모방 날갯짓 비행체의 가장 중요한 설계 변수 중 하나인 날개에 대한 파라메트릭 연구를 진행하였다. 날개 형상의 최적화는 추력, 피칭 모멘트, 소비전력, 추력 대 전력비의 비교 및 분석을 통해 순차적으로 이루어졌다. 힘과 모멘트는 2축 밸런스를 이용하여 측정되었으며 날갯짓 속도는 홀센서를 이용하여 측정되었다. 날개 형태로는 겹 날개 형태를 채택하였으며 이를 통해 Clap and Fling 효과를 구현하고자 하였다. 기준 날개 형상으로는 잠자리 날개를 선정하였으며 이를 기준으로 가로세로비 및 날개 면적에 대한 실험을 진행하였다. 가로세로비는 9.5, 7.9, 6.4, 5.0 네 가지 경우에 대해 실험을 진행하였으며 이를 바탕으로 면적은 167.9 ㎠, 109.7 ㎠, 55.9 ㎠ 세 가지 경우에 대해 실험을 진행하였다. 결과적으로 가로세로비와 면적이 증가할수록 추력, 피칭모멘트 및 소비 전력이 증가하는 경향을 확인하였다. 실험 결과를 토대로 선정된 날개를 적용하여 비행 시험을 하고자 하였으나 추력으로 인한 모멘트의 발생으로 안정성을 확보할 수 없었다. 이를 보완하기 위해 상단과 하단에 댐퍼를 부착하여 비행을 시도하였으며 성공하였다.
#Flapping wing Aerial Vehicle(날개짓 비행체) #Biplane Configuration(겹 날개 형태) #Aspect Ratio(가로세로비) #Area(면적)

목차

초록
1. 서론
2. 곤충 모방 날개짓 비행체
3. 파라메트릭 연구
4. 비행 시험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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