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유동현 (포항공과대학교) 김세진 (포항공과대학교) 홍승표 (포항공과대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 유체공학 부문 2021년도 춘계학술대회 초록집
발행연도
2021.8
수록면
2 - 2 (1page)

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본 연구는 곤충 혹은 새를 모사한 펄럭이는 날개의 움직임을 제어하여 복잡한 유동이 있는 상황에서 목표지점까지 안정적인 비행을 가능하게 하는 인공신경망 제어기술을 만드는 것을 목표로 한다. 이를 위해서 전산유체역학(computational fluid dynamic, CFD) 기술과 심층강화학습(deep reinforcement learning, deep-RL) 기술을 결합하였다. 비행체가 작아질수록 날개의 고 진동수 펄럭임 운동에 의해서 주변 유동과 날개의 상호작용에 비정상성(unsteadiness)과 비선형성(nonlinearity)이 심화된다. 따라서, 작고 고진동수로 펄럭이는 비행체 날개 제어를 위해서는 기존의 준정상(quasi-steady) 공기역학 모델링 방법이 아닌 고정도(high-fidelity)의 전산유체역학이 필요하다. 다만, 전산유체역학은 계산 비용이 매우 비싸기 때문에 많은 양의 데이터를 필요로 하는 심층강화학 ... 전체 초록 보기

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