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This paper analyzes robotic technology developed for live-line electricity distribution and its applicability to domestic environment. In doing so, available robotic systems developed for the live-line work are thoroughly investigated and compared in terms of from robotic functionality to economic feasibility. To assess the technology readiness for domestic live-line robot, the rubber gloves based direct live-line engineering methods have been also analyzed and mapped into robotic technology requisites. The results are expected as a fundamental data to help with solving the safety and economics issues when considering development and introduction of compact live-line robot for complex domestic electricity distribution environment.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References
참고문헌 (27)
참고문헌 신청
L.E. Parker and J.V. Draper, “Robotic Applications in Maintenance and Repair”, Handbook of Industrial Robotics, Ch.53, 2ND Ed. by Shimon Nof., 1998
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