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이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
소형 자율주행로봇의 이종 CNN을 적용한 차선 인식 및 최단 경로 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
딥러닝을 이용한 가상현실상의 E2E 자율주행의 실제 환경의 로봇 자율주행으로 전이에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
도심 자율주행을 위한 딥러닝 기반의 신호등 인식에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
End to End 학습 기반 자율 주행 프레임워크 개발 및 실차 기반 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자율주행 환경에서의 딥러닝 기반 저조도 개선 모델 적용 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
자율주행을 위한 멀티태스크 딥러닝 반도체 설계
오토저널
2020 .02
심층강화학습 기반 자율주행차량의 차로변경 방법론
한국ITS학회 논문지
2023 .02
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율 이동 로봇을 활용한 딥러닝 기반 개인화된 홈트레이닝 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
딥러닝을 통한 차등간격의 조향각 노드 결정에 의한 자율주행
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .08
딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
배송용 무인이동체의 보행로 자율주행 알고리즘 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
도심환경 자율주행을 위한 SAE 레벨3 자율주행 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주차를 위한 딥러닝 기반 주차선 타입 분류 예측 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
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