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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정기철 (한국과학기술원) 최세범 (한국과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2018.6
수록면
486 - 490 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

멀티 모델 추정기를 활용한 3륜 틸팅 차량의 노면 경사각 추정
정기철 ,  최세범 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료

2016

3륜 틸팅 차량을 위한 노면 종방향ㆍ횡방향 경사각 추정
정기철 ,  최세범 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2016.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper introduces the road angle observer. In this paper, the estimator that combines a kinematic model with a dynamic model of a three wheel vehicle is proposed. The dynamic model has four states, including lateral velocity, yaw rate, tilt angle, and tilt angle ratio. Likely, kinematic model has two states, including roll and pitch angles. According to the models, Kalman filter is used to estimate vehicle lateral speed, vehicle roll and pitch angle. To verify this proposed algorithm, simulation verification using Carsim ADAMS and Matlab&Simulink is performed and a discussion of the result is provided. In addition, this paper proposes a semi-active tilt system.
#3 wheel vehicle(3륜 차량) #Road angle(노면경사각) #Kalman filter(칼만필터) #Tilting(틸팅) #Estimation(추정)

목차

Abstract
1. 서론
2. 노면 경사각 추정기
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
References

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김선우 ,  최형진 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2016 .05

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