메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Jisu Kim (Agency for Defense Development) Hongkeun Kim (Korea University of Technology and Education)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
15 - 19 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In the usual synchronization problems, the positive constants (or weights) are assigned to the edges of the given graph while the nodes are associated to dynamical systems. In contrast to this, this paper studies the synchronization problem where the edges are also dynamic. In particular, we assign asymptotically stable linear systems to the edges whereas a particular class of Lur’e-type nonlinear systems is associated to the corresponding nodes. Then, the synchronizability of the closed-loop system is analyzed based on the singular perturbation theory. The reduced model of the original system, i.e., the closed-loop system at the quasi-steady-state, corresponds to the Lur’e-type node systems with the edges treated as positive constants as usual, and a sufficient condition for the reduced model to be synchronized is given. Together with this, it is shown that the synchronization of the original singularly perturbed system is reached asymptotically if the reduced model synchronizes and the singular perturbation parameter is sufficiently small.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. MAIN RESULT
4. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003537924