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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 767 - 771 (5page)
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In this paper, we propose an MEMS-IMU Based 10<SUP>th</SUP> order DR/GPS integrated system. Existing low cost MEMS based INS/GPS integrated systems are not applicable to autonomous vehicle localization that needs navigation error under 3m. To improve the performance of the MEMS based navigation system, odometer based DR/GPS formulation was proposed. By substituting MEMS accelerometer to odometer, velocity and position errors of navigation solution are reduced. The proposed method is tested for a land vehicle in urban area including GPS outage section. The experimental results show that the proposed method reduced the navigation error in the GPS outage section than MEMS INS/GPS system.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. 10TH DR/GPS SYSTEM DESIGN
3. PERFORMANCE EVALUATION
4. CONCLUSION
REFERENCES
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