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Low Cost MEMS-IMU Based DR/GPS Integrated System in Urban Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
해양 감시를 위한 무인항공기 광학 영상 및 GPS/IMU 센서를 이용한 선박의 위치결정
대한공간정보학회 학술대회
2017 .05
MEMS IMU 센서의 다중화와 개별 센서의 오동작 검출
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
UAV 실내위치 인식을 위한 IMU 센서 응용에 관한 연구 현황 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
Lidar와 IMU 융합기반 GPS 정확도 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
Camera-GPS-IMU 센서융합 기법 기반 실외 실내 전환 자율비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
임베디드 리눅스를 활용한 MEMS-IMU와 기압고도계의 결합 기법
정보 및 제어 논문집
2017 .10
Enhancement of UAV-based Spatial Positioning Using the Triangular Center Method with Multiple GPS
한국측량학회지
2019 .10
GPS센서를 활용한 UAV의 자동 착륙 정확도 평가
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
MEMS-IMU 기반 간편한 로봇자세센서 모델링 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
MEMS 기반 관성센서의 누적 오차 보정 기법의 구현
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
3차원 위치 인식을 위한 IMU 정보 획득에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
GNSS/MEMS-IMU/Magnetometer를 활용한 차량용 측위 시스템 성능 분석
한국측량학회 학술대회자료집
2017 .04
두 점군의 초기 정합에서 GPS와 IMU 센서들의 활용 방법에 대한 연구
한국CDE학회지
2019 .03
Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
체중심 위치의 IMU 를 사용한 임계값 기반 충격 전 낙상 검출 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
실내 측위를 위한 ICP 기반 GPS/IMU 데이터 정합 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
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