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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. OBSERVATION MODEL USING GAUSSIAN PROCESS
3. TERRAIN FIELD OBSERVATION MODEL AND SLAM
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
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2016 .01
실내 환경에서의 고도지도 기반 지형 분류를 통한 모바일 로봇 주행
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2019 .10
도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법
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2021 .06
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2016 .04
3D-Odometry Using Tactile Wheels and Gyros : Localization Simulation of a Bike Robot
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2016 .10
실내 자기장을 이용한 이동로봇의 그래프 기반 SLAM 기법
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2015 .05
SLAM 과 다층 구조 비용 지도 기반의 실시간 반자율주행 지도 작성 로봇 개발
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2022 .06
Comparative Analysis of Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
Robot Operating System (ROS) 이용 SLAM 기술의 정성적 시험
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
GG-SLAM: Gaussian Grouping과 Splatting을 이용한 객체 수준 SLAM 시스템
로봇학회 논문지
2025 .03
2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
야외 로봇을 위한 센서 융합 기반 SLAM
정보 및 제어 논문집
2021 .10
고속전투기의 지형추적 및 지상충돌회피시스템 안전성 향상 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
무인 이동체를 이용한 실내 공간 SLAM 구현
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .07
3D Terrain 생성 및 비행 시뮬레이션 적용 기술에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
Modified Algorithm of Predictive Ground Collision Avoidance System for the Low Level Terrain Flight
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
모바일 기기를 위한 특징점 및 특징선 기반의 SLAM 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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