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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 1,435 - 1,439 (5page)
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A new resampling scheme for the particle filter using an Artificial Immune System (AIS) is proposed in this paper. Based on the basic strategy of AIS, we demonstrate that particle diversity can be maintained by distinguishing superior particles to be preserved from inferior particles which need to be mutated. Computer simulation has confirmed that the proposed resampling strategy is more effective than the standard particle filter.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PARTICLE FILTER
3. ARTIFICIAL IMMUNE SYSTEM
4. PARTICLE FILTER WITH AIS RESAMPLING
5. SIMULATION RESULT
6. CONCLUSION
REFERENCES
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