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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이훈희 (한국항공우주연구원) 류동영 (한국항공우주연구원) 주광혁 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주산업기술동향 항공우주산업기술동향 제16권 제1호
발행연도
2018.7
수록면
90 - 100 (11page)

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세계 각국은 행성, 달, 소행성, 혜성 등에 탐사선을 보내서 근접 탐사를 비롯한 착륙 후 환경조사, 샘플 채취 후 귀환 등 다양한 도전을 진행하고 있다. 특히 착륙 직전의 비행이나 착륙 과정에서 착륙지에 대한 사전 정보 부족과 지구 관제국과의 교신 지연과 같은 악조건이 존재한다. 이러한 상황에서 신속하고 정확하며 안전한 착륙으로 유도하기 위하여 다양한 센서로부터 수집되는 자료를 이용한다. 본 논문에서는 센서 중에 활용도가 높아지고 있는 광학카메라를 중심으로 영상의 처리 과정, 기동 상의 활용 과정에 대해서 실제 적용 사례와 최근 기술 연구 사례를 살펴보기로 한다.
#Planetary Exploration(행성 탐사) #Image Processing(영상 처리) #Approach Descent and Landing(근접 하강 착륙) #Optical Camera(광학 카메라) #Terrain Relative Navigation(지형상대항법) #Hazard Relative Navigation(위험상대항법)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 항법용 광학카메라 적용 사례
3. 개발 중인 착륙선 영상시스템
4. 결론
참고문헌

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