AI 기법을 이용한 자율 운항 연구

김원욱

doi:10.13000/JFMSE.2018.12.30.6.2036

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김원욱 (한국해양수산연수원)

저널정보: 한국수산해양교육학회 수산해양교육연구 수산해양교육연구 제30권 제6호(통권 제96호)

발행연도: 2018.12

수록면: 2,036 - 2,042 (7page)

DOI: 10.13000/JFMSE.2018.12.30.6.2036

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Autonomous ship led by private company will start commercial navigation in Europe 2020. In response to this trend, IMO defines 4 stage of autonomous ship as MASS(Maritime Autonomous Surface Ship) and is discussing details now. Korea Government is undergone feasibility studies as of 2018. As the first stage, Ulsan city was finally selected as the “Development Project of Smart Autonomous Ship Trial Center”. In other words, emergence and development of autonomous ship became the keyword of the 4th Industrial Revolution in maritime field. But from the operator’s point of view, there are many problems to be solved for the autonomous ship. Most of the marine accident are occupied by conflicts. Autonomous ship should solve this problems especially how to apply COLREG. Hence, this study will research collision avoid methods using AI(Artificial Intelligence) techniques. Autonomous navigation method of ship was experimented using the Reinforcement Learning technique “Q-Learning” which is famous because of Google" famous AI “Alpago”. To avoiding moving obstacles and calculate the safe route, AI techniques was applied. Sailing vessels should be analyzed in real time, however it takes quite long time to calculate because of nature of AI. For the future research, optimization of hardware and software and proper estimation of appropriate learning number is needed.

#Autonomous ship #MASS #Artificial intelligence #Reinforcement learning #Collision avoid

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[학술지(정기간행물)] - Arimura N / 1988 / A Study on Man-machine System in Vessel Traffic Flow / Ship's Research 25 (3) : 55 ~ 71

[학술지(정기간행물)] - Coldwell TG / 1983 / Marine traffic behaviour in restricted waters / The Journal of Navigation 36 : 431 ~ 444

[학술지(정기간행물)] - Fujii Y / 1971 / Traffic capacity / The Journal of Navigation 24 : 543 ~ 552

[인터넷자원] - / / Google

[보고서] - IMO / 2018 / MSC 99, Regulatory Scoping Exercise for The Use of Maritime Autonomous Surface Ships (MASS)

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