개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
자율운항시스템 개발을 위한 선박운동제어에 관한 연구 : 실험적 연구
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 172 - 180 (9page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2019
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
무인화 기술은 산업전반에 걸쳐 활용되어 생산성 향상뿐만 아니라, 작업환경 개선을 통해 산업구조의 질적인 개선효과를 누리고 있다. 무인화 기술은 자동차를 비롯한 이동 및 이송용 도구에도 활발히 접목되어 실생활에서 누구나 접할 수 있게 되었다. 이러한 기술은 해상환경에도 오래 전에 적용되어 운용되고 있으며, 군사목적 혹은 해상환경 관측을 위한 특수한 목적에서 시도되었다고 할 수 있다. 그러나 열악한 해상환경 때문에 최근까지도 완전한 무인화는 극히 일부대상에 국한되어, 그 활용도는 육상에서 운용되는 자동차 수준에 이르지 못한 것이 현실이다. 여러 가지 이유가 있으나, 무엇보다 적용환경의 열악성이 가장 큰 장애요인이라 할 수 있다. 단적인 예로, 출항 후 외해에서의 자동운항기술은 이미 오래전부터 적용되어 항해사들의 근무환경개선과 운항경비절감 등의 효과를 가져왔다. 그러나 복잡한 내항이나, 좁은 항로를 운항해야 할 경우에는 자연환경 뿐 만 아니라 타 선박간의 충돌방지를 위한 복잡한 운항알고리즘 및 전략이 필요하다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
Van Phuoc Bui / 2010 / Optimal Control Design for Automatic Ship Berthing Using Bow and Stern Thrusters / 한국해양공학회지 24(2):10~17
Van Phuoc Bui / 2011 / A ship berthing system design with four tug boats / Journal of Mechanical Science and Technology 25(5):1257~1264
Van Phuoc Bui / 2011 / Development of Constrained Control Allocation for Ship Berthing by Using Autonomous Tugboats / International Journal of Control, Automation, and Systems 9(6):1203~1208
Fossen TI / 2002 / Marine control system-guidance, navigation, rigs and underwater vehicle
Hasegawa H / 1994 / On harbour maneuvering and neural control system for berthing with tug operation / Proc. 3rd International Conference on Maneuvering and Control of Marine Craft :197~210
Van Phuoc Bui / 2011 / A ship berthing system design with four tug boats / Journal of Mechanical Science and Technology 25(5):1257~1264
Van Phuoc Bui / 2011 / Development of Constrained Control Allocation for Ship Berthing by Using Autonomous Tugboats / International Journal of Control, Automation, and Systems 9(6):1203~1208
Fossen TI / 2002 / Marine control system-guidance, navigation, rigs and underwater vehicle
Hasegawa H / 1994 / On harbour maneuvering and neural control system for berthing with tug operation / Proc. 3rd International Conference on Maneuvering and Control of Marine Craft :197~210
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
선박 자율 운항을 위한 선박운동제어에 관한 연구
수산해양기술연구
2018 .01
-
자율운항선박의 선박피항영역 설정을 위한 고려요소 분석
해양환경안전학회 학술발표대회 논문집
2017 .01
-
자율운항 선박에서 해기사의 역할 검토
해양환경안전학회 학술발표대회 논문집
2018 .01
-
자율운항 선박의 프레임워크 고찰
해양환경안전학회 학술발표대회 논문집
2018 .01
-
Effects of maritime autonomous surface ships and important problems of maritime autonomous surface ships to strengthen port competitiveness
한국항만경제학회지
2024 .09
-
자율운항선박 도입에 따른 해기사 직능 변화와 인력양성에 관한 연구
한국항해항만학회지
2022 .02
-
AI 기법을 이용한 자율 운항 연구
수산해양교육연구
2018 .12
-
Analyzing the Factors Influencing the Intention to Adopt Autonomous Ships Using the TOE Framework and DOI Theory
한국항해항만학회지
2022 .04
-
자율운항선박의 육상관제를 위한 운항정보 전송시스템 개발
수산해양교육연구
2023 .12
-
자율운항선박과 재래형 선박에 적용 가능한 선대 자산관리 시스템 설계 및 웹 시스템 개발
한국항해항만학회지
2024 .08
-
자율운항선박의 개발 및 운용을 위한 육상 운항사의 인적요인 이슈 고찰
한국항해항만학회지
2019 .01
-
무인선박의 선박성에 관한 해석적 고찰
해양정책연구
2018 .06
-
우리나라 선박관리업의 경쟁력 강화방안에 관한 연구
수산해양교육연구
2018 .06
-
자율운항선박을 위한 충돌예방지원시스템 개발에 대한 연구
수산해양교육연구
2018 .02
-
델파이 조사를 활용한 자율운항선 해기사 양성을 위한 교과목 개발에 관한 연구
한국항만경제학회지
2023 .09
-
A Basic Study on Connected Ship Navigation System
한국항해항만학회지
2020 .01
-
자율운항 선박에 해양기상이 미치는 영향 고찰
해양환경안전학회 학술발표대회 논문집
2018 .01
-
대형 LNG 선박의 롤 선체운동 추정에 관한 연구
한국항해항만학회지
2020 .01
-
자율운항선박의 항로추정성능 평가기법 개발에 관한 연구
한국항해항만학회지
2023 .02
-
선박의 간섭영향을 고려한 안전통항거리에 관한 기초 연구
수산해양교육연구
2017 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0