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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.12
- 수록면
- 3 - 10 (8page)
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A projection-based active information display system was proposed. The proposed system is based on Intelligent Space and a steerable projector mounted mobile robot which is called Ubiquitous Display (UD). In order to transfer visual information for a human in the Intelligent Space, the UD projects a certain shape of an image with a fixed size. Due to redundancy of degree of freedom (DOF), there are lots of situations to project a same shape and size of the image on a surface. In this paper, we describe a method to determine a goal posture of the UD. Here, the goal posture is the most efficient position and orientation of the UD so as to project visual information and it is determined by the Intelligent Space. To verify the proposed method, simulation and demonstration are carried out.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Determining Parameters
Ⅲ. Determining goal posture
Ⅳ. Experimental results
Ⅴ. Conclusion
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
F. Yamaoka / 2003 / A Model of Proximity Control for Information-Presenting Robots / IEEE Trans. Robot. 26:187~195
J. H. Lee / 2007 / Human Centered Ubiquitous Display in Intelligent Space / Proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
S. Miyashita / 2008 / Ubiquitous Display for Human Centered Interface-Fixed Shape Projection and Parameter Optimization / Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control
J. E. Lee / 2009 / Anamorphosis Projection by Ubiquitous Display in Intelligent Space / Proceedings of the 5th International Conference, UAHCI 2009, Held as Part of HCI International 2009
J. E. Lee / 2011 / Human and Robot Localization using Histogram of Oriented Gradient(HOG) Feature for an Active Information Display in Intelligent Space / Proceedings of the First International Conference on Engineering and Technology Innovation
J. H. Lee / 2007 / Human Centered Ubiquitous Display in Intelligent Space / Proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
S. Miyashita / 2008 / Ubiquitous Display for Human Centered Interface-Fixed Shape Projection and Parameter Optimization / Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control
J. E. Lee / 2009 / Anamorphosis Projection by Ubiquitous Display in Intelligent Space / Proceedings of the 5th International Conference, UAHCI 2009, Held as Part of HCI International 2009
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