Planar Trajectory Following Control with a Curvature-Controllable Steerable Needle : Preliminary Modeling and Simulation :Preliminary Modeling and Simulation

Binxiang Xu; Seong Young Ko

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Binxiang Xu (Chonnam National University) Seong Young Ko (Chonnam National University)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018

발행연도: 2018.10

수록면: 935 - 937 (3page)

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Binxiang Xu

소속기관 전남대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 2 이용수 17

Seong Young Ko

소속기관 Chonnam National University

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 27 이용수 578

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003539317

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