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저자정보
임규범 (서울대학교) 김민성 (서울대학교) 안준우 (서울대학교) 김민수 (서울대학교) 박재흥 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2018.11
수록면
689 - 692 (4page)

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We propose a V-Rep vehicle simulator for autonomous vehicle testing in parking lot environment. When we validate a new algorithm or method in the real world, it could be dangerous and lead to safety accident or emergency situation. Therefore, it is beneficial to validate a new algorithm in a virtual simulator before doing in the real world. V-Rep simulator is a popularly used robot simulator. We can create our test environment and validate some algorithms using this simulator. And V-Rep is enable to interact with ROS (Robot Operating System) as a part of virtual parking lot environment. In this paper, we explain how to set up a parking lot environment and an autonomous vehicle model. And we explain how to validate planning, control algorithms using V-Rep and ROS.
#Autonomous Vehicle (자율 주행 자동차) #Parking lot Environment (주차장 환경) #Vehicle Simulator (차량 시뮬레이터)

목차

Abstract
1. 서론
2. V-Rep 시뮬레이터 주차환경 환경설정
3. V-Rep과 ROS 연동
4. 결론
References

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