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Phosphorylation of REPS1 at Ser709 by RSK attenuates the recycling of transferrin receptor
BMB Reports
2021 .01
주차환경에서 자율 주행 차량 실험을 위한 V-Rep 기반 시뮬레이터
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
REPS Input Shaft corrosion 침투 개선 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
B-rep 모델의 기능요소형상 검색 절차 정의
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
B-Rep 모델 및 TOPSIS 기법을 활용한 최적 미세 가공법 선택 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
조립체 구조를 가지는 대형기기 및 스키드 B-rep 모델의 단순화 방안
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
붕괴지역 탐지 및 구조를 위한 뱀형 로봇 시스템 구동모듈 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
뱀형 로봇의 위한 실시간 제어를 작업 스케줄러 해석과 그 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
뱀 로봇의 Rolling motion과 주행속도에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
뱀형 로봇의 그리퍼 모듈용 임베디드 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
블루투스 기반 안드로이드 어플리케이션을 이용한 뱀 로봇의 3차원 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
디지털 트윈 기반의 실시간 로봇 제어 및 데이터 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇의 동작을 위한 스프링 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 뱀형 로봇 비전시스템
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
대형기기에 대한 B-rep 기반 3D CAD 모델의 단순화 연산자
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다 관절 뱀형 로봇의 관절 속도에 따른 주행 속력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
뱀의 구동원리를 이용한 4족보행 로봇의 개발
로봇학회 논문지
2019 .09
기능 요소 형상 검색을 위한 인터페이스 정의
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
유니버셜 조인트 및 와이어를 이용한 3 관절 뱀형 로봇 팔
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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