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자율주행 인식기술 개발을 위한 한국형 데이터셋 구축 시스템
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Korea Dataset for Autonomous Solution and the Acquisition System

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
백승호 (한국생산기술연구원) 홍범진 (과학기술연합대학원대학교) 나수현 (한국생산기술연구원) 임현준 (한국생산기술연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2018.11
수록면
1,399 - 1,405 (7page)

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This paper presents Korea dataset for autonomous solution that we named KODAS. This dataset aims to support for a development of autonomous navigation technology under the Korean traffic environment. For this, we newly built a data acquisition system that also be delivered in this paper. Our DAQ system has 3 types of 14 environmental perception sensors and 3 types of 6 positioning sensors. The DAQ system records whole sensor data simultaneously. The sensors are highly calibrated and the parameters are given as XML file. We also developed an data annotation software to produce labeled ground truth data and it is included in KODAS. Three APIs written in C++, Python and Matlab are available to read each sensor data.
#한국형 데이터셋(KODAS) #데이터 획득 시스템(Data Acquisition System) #자율주행 데이터(Autonomous Driving Data) #객체인식기술(Object Recognition Technology) #기준데이터 생성(Ground Truth dataAnnotation)

목차

Abstract
1. 서론
2. 데이터 획득 시스템
3. 센서 캘리브레이션
4. 데이터셋 구축
4. 결론
References

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