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학술저널
저자정보
조국 (한국국토정보공사) 임준혁 (한국국토정보공사) 김민찬 (한국국토정보공사) 진유진 (한국국토정보공사) 강상구 (한국국토정보공사)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제3호
발행연도
2021.3
수록면
233 - 241 (9page)
DOI
10.7467/KSAE.2021.29.3.233

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In this paper, a well-synchronized dataset with multiple sensor data and reference data is essential in developing AI(Artificial Intelligence) recognition technology. However, it is very expensive to build an autonomous driving recognition dataset. Also, there are technical problems, such as synchronization. Therefore, to provide a better research environment, we constructed a dataset called KODAS(Korea Dataset for Autonomous Solutions) that can contribute to the development of autonomous driving recognition technology. The logging system for the KODAS dataset was developed in-house, and consists of key sensors, such as lidar/camera/RADAR/GPS/INS/odometer. Furthermore, we validated the feasibility of the KODAS dataset by testing the capacity of autonomous driving recognition. It was conducted in three fields: camera-based forward recognition, ranging sensor-based, omnidirectional three-dimensional recognition, and map matching-based localization. Based on the fusion of multiple sensors, this is the first challenge for recognition technology in Korea. We expect that the KODAS dataset will be an objective standard in evaluating the performance of autonomous driving recognition technology.
#Automated vehicle(자율주행차) #Dataset(데이터세트) #Recognition(인식) #Challenge(경진 대회) #Benchmark (벤치마크) #Multi-sensor system(다중센서 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자율주행 인식 기술을 위한 데이터세트 구축 현황
3. 자율주행 인식 기술 경진 대회
4. 결론
References

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
M. Everingham / 2015 / The PASCAL Visual Object Classes Challenge: A Retrospective / International Journal of Computer Vision 111(1):98~136 google schola O. Russakovsky / 2015 / ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge / International Journal of Computer Vision 115(3):211~252 google schola Common Object in Context(COCO) / ICCV 2019 Joint COCO and Mapillary Recognition Challenge google schola UNC Vision Lab / Large Scale Visual Recognition Challenge 2017 google schola Megvii / Detection In the Wild Challenge Workshop 2019 google schola

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