ADAS에서 자율주행까지

고봉철

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

자율주행차량을 이용한 ADAS 평가시스템 개발

김창일 ,  이광수 ,  송문형 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

3D 자동차 시뮬레이터 기반 상호작용형 ADAS 개발 및 검증 프레임워크

조든솔 ,  정세열 ,  김형수 외 2명

전기전자학회논문지

2018 .12

ADAS 및 자율주행 시스템 개발을 위한 물리기반 카메라 센서 모델 시뮬레이션

조홍 ,  김정선 ,  유병주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

[Online First] 고속도로 ADAS 주행차량을 위한 종방향 자율주행 지원 시스템 시뮬레이터 개발

옥민환

한국정보기술학회논문지

2019 .10

ROS 기반의 자율주행 소프트웨어의 실시간 요구사항 분석

조수민 ,  김진현 ,  강인혜

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2023 .07

Development of a ROS-based control system of autonomous driving system for the self-driving competition in K-city

Jinseok Kim ,  Donghyeon Noh ,  Seyoun Kim 외 6명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

주행안전을 위한 섀시제어시스템과 ADAS의 융합

정도현 ,  정창현 ,  최형진

오토저널

2019 .07

임베디드 보드 환경의 실시간성을 이식한 ROS기반 자율주행 시스템

박병규 ,  한종우 ,  박하연 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .12

자율주행자동차 내 주행상황 모니터링 시스템 개발

남기혜 ,  조건희 ,  이형철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

ROS기반 SLAM을 활용한 장애물 인식 및 모빌리티 자율주행

유찬희 ,  이종원 ,  이현우 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구

이찬해 ,  안태준 ,  정해진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

ADAS 자료를 이용한 교통안전 정보 효과 분석

구예서 ,  고지은 ,  장지용 외 1명

교통기술과정책

2021 .10

ROS기반 자율협력주행을 위한 시설물 분류기 구현

이형 ,  이한동 ,  박철우

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

ADAS 데이터 기반 자율주행자동차 모빌리티 서비스의 개발과 평가

정대한 ,  김민정 ,  우보람 외 2명

대한교통학회 학술대회지

2021 .02

고속도로 ADAS 주행차량을 위한 종방향 자율주행 지원 시스템 시뮬레이터 개발

옥민환

한국정보기술학회논문지

2019 .11

ROS기반 자율 주행 물류 관리 및 적재 시스템

김영빈 ,  최낙원 ,  손지훈 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

영상 처리와 분석을 통한 자율 주행 알고리즘 연구

김태영 ,  박진수 ,  강소희 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

촬영된 ADAS 영상을 활용하여 사각지대의 영상을 보완하는 방법

장동익 ,  이환용

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09