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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김명섭 (강원대학교) 김민건 (강원대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제43권 제2호(통권 제401호)
발행연도
2019.2
수록면
129 - 137 (9page)
DOI
10.3795/KSME-A.2019.43.2.129

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본 연구에서는 카메라 모듈 렌즈 조립 공정의 로봇 구조 강성 평가를 유한요소법(FEM)을 이용하여 수행 하였다. 처음 설계된 모델을 바탕으로FEM 형상을 모델링 하였으며, UG NX프로그램을 사용하여 해석 결과를 얻었다. 또한 실제 측정을 통하여 측정 결과와 해석을 통해 얻은 결과를 비교하여 해석 결과값에 대한 검증을 수행했다. 해석 결과와 측정 결과가 유사하게 나오는 것을 통해 해석 결과의 신뢰성을 확인하였다. 또한 초기 설계 모델은 구조적으로 불안정하여 안정된 새로운 모델을 설계해야 할 필요성을 확인하였으며, 이에 따라 초기 모델을 보완하여 새로운 모델을 설계하였다. 새로운 모델에 대해 같은 방법으로 강성 평가를 수행하였으며, 원하는 조립 정밀도를 갖는 설비를 제작하였다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 렌즈 조립용 로봇
3. 초기 모델 해석
4. 새 모델 설계 및 해석
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (6)

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