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Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
모바일 로봇의 주행 능력 향상을 위한 이중 룰 평가 구조의 퍼지 기반 자율 주행 알고리즘
멀티미디어학회논문지
2015 .03
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
모바일 자율주행로봇의 주행학습과 강화학습을 통한 주행 경로선정을 위한 모니터링 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
카메라 기반 자율주행 로봇 및 가상환경 기반 관제 기술 개발
멀티미디어학회논문지
2025 .01
자율주행을 적용한 구조대상자 인식 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
Mobile Robot Navigation using Optimized Fuzzy Controller by Genetic Algorithm
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .03
Vision based Self driving robot Experiment
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
노지 과수원 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 실시간 주행 보조 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .11
Development of Autonomous Navigation Performance Criteria and Related Test Methods for Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
Robot Navigation and SLAM : Challenges and Outlooks
로봇과 인간
2018 .04
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