지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
힘센서 기반 로봇 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
사용자 편의성 향상을 위한 협동로봇 통합 라이브러리 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
립모션 센서와 블루투스 통신을 이용한 원격 제어 로봇팔
한국전자통신학회 논문지
2017 .01
테스트 데이터 수집을 위한 가정용 협력 로봇 암 빅데이터 레파지토리 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력
자동화기술
2022 .05
가정용 협력 로봇 암의 이기종 모터에 대한 전류 기반 충돌 감지 및 타입 분류
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
자이로센서와 플렉스 센서를 이용한 이동형 로봇팔 원격 제어
한국전자통신학회 논문지
2021 .12
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
외부 환경 분석을 통한 통합운영체계 고도화
한국에너지학회 학술발표회
2018 .04
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
협동로봇과 AI 기술을 활용한 바리스타 로봇 연구
드라이브·컨트롤
2024 .09
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발
방송공학회논문지
2020 .07
글쓰는 로봇팔 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
ITO 터치 패널 이용한 교시 제어 연구
전자공학회논문지
2015 .03
0