2자유도 매니퓰레이터의 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 최적화

강한솔 ,  정성엽 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

유연한 물체의 고속 이송 시 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 제어

강한솔 ,  정성엽 ,  황면중

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

가감속 시간을 고려한 로봇 진동 저감 방법의 비교

강한솔 ,  정성엽 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

멀티 모드 진동 저감을 위한 로봇 모션 제어

이유진 ,  정성엽 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process

Young-Mok Koo ,  Jun-Seok Yang ,  Sang-Young Jo 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계

원건 ,  김태근 ,  황정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint

Jae-Young Lee

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L_∞ 이득 제어

강어령 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

Development of Vibration Suppression Control for Mobile Manipulator in Holonic Manufacturing Systems

C. Ju ,  D. Yang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Design of a Multi-bending Flexible Manipulator for Gastrointestinal Surgery

Hyojae Pa ,  k ,  Minho Hwang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법

권순재 ,  정재웅

동력시스템공학회지

2015 .06

3 차원 프린터로 제작한 유연한 로봇 매니퓰레이터

이동규 ,  김규동 ,  박주혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Vibration analysis of a beam immersed in a smart fluid

Seung-Bok Choi ,  Tausif Mansu ,  Mulla

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류

김덕수 ,  김동언 ,  조옥동 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획

김민수 ,  성영휘

전기학회논문지

2023 .08

로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구

지상원 ,  만손 트란 ,  김영복

동력시스템공학회지

2019 .10

수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구

박동일 ,  박찬훈 ,  김두형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어

김동언 ,  박동주 ,  김기서 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합

고동현 ,  이재현 ,  김정인 외 2명

한국생산제조학회지

2020 .06