자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어

최우영 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템

김소람 ,  최규재

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

Vision-Based Autonomous Driving with Look-Ahead Distance

Hyunah Kim ,  Yongjun Lee ,  Sunho Jang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Integrated Path Planning and Tracking Control of Autonomous Vehicle for Collision Avoidance based on Model Predictive Control and Potential Field

Chanho. Ko ,  Seungho. Han ,  Minseong. Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법

신종호 ,  곽동준 ,  이정석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Development of An Efficient and Practical Control System in Autonomous Vehicle Competition

Nam Dinh Van ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

미래형 자율주행 자동차의 정책수립을 위한 연구 : 운전자의 신뢰와 요구사항분석 중심으로

최남호 ,  김효창 ,  최종규 외 1명

대한산업공학회지

2015 .02

Development of Collision Avoidance Controller for Autonomous Vehicle based on Potential Field and Model Predictive Control

S. H. Han ,  C. H. Ko ,  K. S. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

최적화 기법을 이용한 주변 환경 위험도 판단 및 Model Predictive Control 기반 안전 제어에 관한 연구

안태원 ,  손원일 ,  신상용 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

센서 융합과 모델 예측 제어를 적용한 자작자율차의 주행

박서희 ,  유동현 ,  홍재화 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

정보 및 제어 논문집

2016 .10

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

Learning-based Predictive Control for Vehicle Following Problems

Ziliang Wang ,  Shuyou Yu ,  Yajing Zhang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

A review of Autonomous Vehicle Interface Design Research Considering Driver"s Characteristic

Jonggyu Shin ,  Sangho Kim

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

Development of a Human-Like Model Predictive Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Vehicles with Self-Tuning of Control Period

Jiung Lee ,  Sehwan Kim ,  Kwangseok Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry-Based Path Tracking Algorithm

Myungwook Pa ,  k ,  Sangwoo Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2015 .06

Natural Speed Planning and Control of the Autonomous Vehicle within Social Norm

Solyeon Kwon ,  Kyoungseok Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

교육시설 건물의 Model-based predictive control(MPC) 구현 방법

최광원 ,  이동건 ,  조재완

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2023 .04