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모델예측제어와 제어장벽함수를 결합한 차선 이탈 방지 보조 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
이산 적분 슬라이딩 모드 및 모델 예측 제어기를 이용한 차선 유지 및 차선 변경 시스템 성능 향상
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
APF 기법을 이용한 자율주행자동차 차선 변경 위험도 판단 및 경로 생성에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
제어 입력 기반 예측된 종방향 속도를 이용하는 자율주행 자동차의 차선 변경을 위한 모델 예측 조향 제어 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2021 .07
차선변경을 위한 상호적인 운전자 모델 기반 주행 제어 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화
정보 및 제어 논문집
2016 .10
LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Electronic Stability Control 을 위한 최적화 제어 기반 Model Predictive Control Algorithm 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
Model Predictive Controller Based-Path Tracking for Autonomous Vehicle : A simple Kinetic model and MPC Implementation with latency compensate
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
Genetic Algorithm based Parameters Optimization of Model Predictive Control in Lane Keeping
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
가상차선 생성 및 PID 제어 기반의 자율주행 자동차 차선 추종 시스템 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
Development of Collision Avoidance Controller for Autonomous Vehicle based on Potential Field and Model Predictive Control
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
MPC 기반 온실 발전시스템 최적 제어 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
Linear Model Predictive Control
정보 및 제어 논문집
2017 .10
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