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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.2
- 수록면
- 42 - 49 (8page)
- DOI
- 10.5391/JKIIS.2019.29.1.42
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해상에서 자율운항선박을 안전하게 운용하기 위해서는 유인선박과의 충돌회피를 위한 정보교환은 필수적이다. 따라서 충돌회피를 위한 국제규정 및 충돌위험도 평가를 기반 한 통신시스템을 활용하여 유인선박과의 항해의도를 교환하는 것은 중요하다. 본 연구에서는 자율운항선박과 유인선박 간의 조우상황에서 충돌회피를 위한 효율적인 정보교환을 위한 절차를 제시하고, 충돌위험도 평가를 위해 퍼지추론시스템을 사용한다. 충돌위험도가 지정 된 임계값을 초과하는 경우, 자율운항선박에서 유인선박에게 항해의도를 전달한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 자율운항선박 정보교환 체계
3. 자율운항선박 정보교환 처리 절차
4. 시뮬레이션
5. 결론 및 향후 연구
References
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
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IMO MSC, “Maritime Autonomous Surface Ships Proposal for a regulatory scoping exercise”, MSC 98/20/2, Feb. 2017.
Zbigniew, P. “Decision making in autonomous shipping - challenges”, Autonomous Ship technology Symposium, June, 2018.
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