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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김민영 (한국기술교육대학교) 정치윤 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제29권 제4호
발행연도
2019.8
수록면
251 - 257 (7page)
DOI
10.5391/JKIIS.2019.29.4.251

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최근 자율운항선박에 대한 관심이 증가하고 있으며, 바다를 항해하는 자율운항선박은 유인선과 같이 국제해상충돌방지규칙을 준수해야한다. 따라서 본 논문에서는 자율운항선박이 국제해상충돌예방규칙을 준수하기 위해서 필요한 선박 범주 및 합성곱 신경망 기반의 선박 분류 기술을 제안하였다. 먼저 국제해상충돌예방규칙을 분석하여 자율운항선박이 구별해야 되는 14개의 선박 범주를 정의하였다. 또한 본 논문에서 정의된 선박 범주에 맞도록 인터넷 영상검색 및 기존 데이터 셋 정제를 통하여 40,300장 규모의 선박 범주 분류 데이터 셋을 구축하였다. 마지막으로 최신 합성곱 신경망 모델을 구축된 선박 범주 분류 데이터 셋에 적용하여 선박 범주 분류 성능을 분석하였다. 실험결과 전이학습을 통하여 학습된 Inception-ResNet v2 모델은 14개 선박 범주를 91%의 높은 정확도로 분류함을 확인하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 국제해상충돌예방규칙을 위한 선박 범주
4. 선박 범주 분류 데이터 셋 및 합성곱 신경망
5. 선박 범주 분류 실험 결과
6. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (20)

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