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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김용훈 (세종대학교) 김응주 (세종대학교) 최민준 (세종대학교) 송진우 (세종대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제68권 제3호
발행연도
2019.3
수록면
471 - 479 (9page)
DOI
10.5370/KIEE.2019.68.3.471

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This research proposes a indoor magnetic map matching algorithm that improves the position accuracy by employing multiple magnetic sensors and probabilistic candidate weighting function. Since the magnetic field is easily distorted by the surrounding environment, the distorted magnetic field can be used for position mapping, and multiple sensor configuration is useful to improve mapping accuracy. Nevertheless, the position error is likely to increase because the external magnetic disturbances have repeated pattern in indoor environment and several points have similar magnetic field distortion characteristics. Those errors cause large position error, which reduces the accuracy of the position detection. In order to solve this problem, we propose a method to reduce the error using multiple sensors and likelihood boundaries that uses human walking characteristics. Also, to reduce the maximum position error, we propose an algorithm that weights according to their importance. We performed indoor walking tests to evaluate the performance of the algorithm and analyzed the position detection error rate and maximum distance error. From the results we can confirm that the accuracy of position detection is greatly improved.
#Indoor navigation #Map based navigation #Multiple magnetic sensors #Importance data weighting

목차

Abstract
1. 서론
2. 자기 지도 기반 위치 검출 알고리즘
3. 위치 검출 정확도 향상 기법
4. 실험
5. 결론
References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
황동환 / 2006 / 지면 변화 및 보행 형태에 강인한 개인 항법 시스템용 걸음수 검출기 설계 / 전기학회논문지 D권 55(9(D)):420~422 google schola 김태은 / 2010 / 개인 항법 시스템을 위한 센서 위치와 보폭 추정 알고리즘 / 전기학회논문지ABCD 59(11):2058~2065 dbpia 강동연 / 2008 / 운동량 감시 기능을 포함한 개인항법시스템 개발 / 전기학회논문지ABCD 57(2):286~293 google schola R. Sohrabi / 2014 / Indoor pedestrian navigation fusing WLAN, INS, and map data using pattern matching / Telecommunications (IST), 2014 7th International Symposium on :349~354 google schola N. Jeong / 2018 / Evaluation of low-cost LiDAR sensor for application in indoor UAV navigation / Sensors Applications Symposium (SAS), 2018 IEEE :1~5 google schola

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