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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김태은 (아주대학교) 이호원 (아주대학교) 좌동경 (아주대학교) 홍석교 (아주대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제11호
발행연도
2010.11
수록면
2,058 - 2,065 (8page)

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This paper presents the sensor location and step estimation algorithm for personal navigation system (PNS). PNS has the disadvantage in that the position of the sensor must be fixed on a human body. Three-axis acceleration sensor is used to solve the disadvantage and to consider the real situation. We simplify the measurement data by using the band pass filter, witch It has the advantage in the detection of characteristic point. Through the detected characteristic points, it is possible to setup the parameter for the pattern detection. Depending on the sensor location, the parameters have the different type of noise covariance. Particularly, when the position of the sensor is changed, the impulse noise shows up. Considering the noise, we apply the recursive least square algorithm using the variable forgetting factors, which can classify the sensor location based on the estimated parameters. We performed the experiment for the verification of the proposed algorithm in the various environments. Through the experimental results, the effectiveness of the proposed method is verified.
#PNS #Sensor location #Step #Forgetting vector

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험
4. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

참고문헌 (16)

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1. [학술지(정기간행물)] - 홍일영 / 2009 / 위치 기반 서비스의 새로운 희망, WPS : 차량 내비게이션시대에서 보행자 내비게이션시대로 / SW insight 정책리포트 (46) : 36 ~ 52 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - L. Fang / 2005 / Design of a Wireless Assisted Pedestrian Dead Reckoning System The NavMote Experience / IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement 54 (6) : 2342 ~ 2358 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - K. Yu / 2006 / UWB Location and Tracking for Wireless Embedded Networks / Signal Processing 86 (9) : 2153 ~ 2171 google schola 4. [학술대회논문] - F. J. Gonzalez-Castano / 2003 / Survivable Bluetooth Location Networks / IEEE International Conf. on Communications : 1014 ~ 1018 google schola 5. [학술대회논문] - S. Feldmann / 2003 / An Indoor Bluetooth-Based Positioning System : Concept, Implementation and Experimental Evaluation / International Conf. on Wireless Networks : 109 ~ 113 google schola

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