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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김소진 (부산대학교) 김호영 (부산대학교) 백광렬 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제4호
발행연도
2019.4
수록면
327 - 333 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.18.0219

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

자기장 지도를 이용한 보폭과 속도 추정
김소진 ,  김호영 ,  백광렬 제어로봇시스템학회 논문지 2019.04 학술저널
자기장 지도를 이용한 보행자의 보폭과 속도 추정
김소진 전자공학과 2019.01 학위논문

초록· 키워드

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Gait analysis is actually used in various fields. When used in a hospital, it is used to find out the speed, stride and disease progression of a patient, and is used in many fields such as posture correction. Among them, 6-minute walking test and TUG test are performed in the hospital. In this paper, we introduce the pedestrian stride and speed estimation method to help the gait analysis. The proposed method is a method using an acceleration sensor and a magnetic field sensor. A new method of estimating stride length using these sensors is described. After correcting the magnetic field sensor, the magnetic field map was obtained and the gait section was divided into the stance phase and the swing phase. When it did, it became the point where the peak point which becomes the erecting point in the stance phase stepped on the ground. At this time, the obtained sensor values are compared with the magnetic field map, and the absolute position can be known and the stride and velocity can be estimated.
#gait analysis #stride estimation #speed estimation #magnetic field map #magnetic sensor #sensor calibration

목차

Abstract
I. 서론
II. 자기장 지도
III. 자기장 지도를 이용한 보폭 추정
IV. 시스템 구현 및 실험 결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
G. Kim and N.-M. Yoon, “A study on kinetic gait analysis of the normal adult,” The Journal Korean Society of Physical Therapy, pp. 87-95, 2009. google schola S.-H. Hwang, K.-H. Ryu, Y.-K. Geum, and Y.-H. Kim, “Gait analysis on recognized and unexpected step-down walkings,” Precision Engineering Journal, vol. 24, Issue 1, 2007. google schola W. S. Hong and G. W. Kim, “Gait analysis of the healthy elderly over 65years of age,” Journal of the Korean Physical Treatment Society, vol. 14, Issue 1, 2002. google schola A.-R. Kim, J. Kim, H.-W. Kim, Y.-J. Kim, and B.-K. Lee, “A study on the estimated normal value of the 6-minute walk survey of healthy adults in Korea,” The Korean Academy of Tuberculosis and Respiratory Diseases, vol. 114, pp. 271, 2012. google schola S. S. Ng and C. W. Hui-Chan, “The Timed Up & Go Test: Its reliability and association with Lower-Limb impairments and locomotor capacities in people with chronic stroke,” Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, vol. 86, Issue 8, pp. 1641-1647, 2005. google schola

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