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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 백광렬
- 발행연도
- 2019
- 저작권
- 부산대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수12
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보행 분석은 실제로 다양한 분야에서 사용된다. 병원에서 사용되는 경우는 환자의 속도와 보폭, 질병의 진행 정도를 알아보기 위해서이고, 자세교정 등 많은 분야에 사용된다. 그중에서도 병원에서 실시되고 있는 6분 보행검사와 TUG 검사가 있다. 본 논문에서는 보행 분석을 돕기 위해 보행자의 보폭과 속도 추정 방법을 소개한다. 제안한 방법은 가속도 센서와 자기장 센서를 이용한 방법이다. 이 센서들을 이용하여 새롭게 보폭 추정을 하는 방법을 기술하였다. 자기장 센서를 보정한 후에 자기장 지도를 획득하였고 보행 구간을 입각기와 유각기로 나누었다. 그렇게 했을 때 입각기에서 유각기가 되는 시점인 피크점이 땅에 발을 딛은 지점이 되었다. 이때 획득하는 센서 값들을 자기장 지도와 비교하여 절대 위치를 알 수 있고 보폭과 속도를 추정 할 수 있었다.
목차
1. 서론 ……………………………………………………………………………………………… 12. 자기장 지도를 이용한 보행자의 보폭과 속도 추정 방법 ……………………………… 42.1. 자기장 지도 획득 …·············…………………………………‥……………………… 42.1.1. 자기장 센서 보정 ············································································· 42.1.2. 자기장 지도 ····················································································· 82.2. 보행 분석 ………………………………………………………………………………… 112.2.1. 보행 주기 ······················································································· 112.2.2. 영속도 지점 검출 ··········································································· 132.3. 보폭과 속도 추정 알고리즘 …………………………………………………………… 153. 시스템 구현 및 실험 결과 ………………………………………………………………… 183.1. 시스템 구성 ·························································································· 183.2. 보행 실험 결과 ····················································································· 204. 결론 …………………………………………………………………………………………… 39참고 문헌 ······································································································ 40Abstract ······································································································· 42
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