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PEDOT 기상중합 원단을 이용한 멀티 레이어 압력 센서 개발
센서학회지
2018 .01
휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
A Fully-Textile-based Skin pH Sensor
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
l₁ 최적 상태 추정기 및 휴머노이드 적용
정보 및 제어 논문집
2020 .10
역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
글로벌 비전을 이용한 휴머노이드 항법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
휴머노이드 안구 구동시스템에 대한 고찰
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
정밀 조작 휴머노이드 암 & 제어장치 개발
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
정밀 조작 휴머노이드 암 & 제어장치 개발
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
음성인식 기법을 통한 휴머노이드 로봇의 실시간 작업동작에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
감속기 변형모델을 이용한 휴머노이드 보행 안정성 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
휴머노이드 로봇 걸음새 계획을 위한 퍼지 기반 다기준 의사 결정 기법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Humanoid의 인간 다자유도 동작 모방을 위한 1-DOF 조인트 궤적과 다자유도 조인트 궤적의 매칭 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
섬유 압력센서 기반 앉은 자세 측정 시스템의 기초연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
ROS를 이용한 휴머노이드 로봇의 기능확장 및 제어
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
Noise Rejection Model for a Balancing Humanoid Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
섬유 압력센서를 이용한 호흡 측정 시스템 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .02
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