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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
김영민 (한국건설기술연구원) 김형수 (한국건설기술연구원)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제75회 학술발표회
발행연도
2016.9
수록면
469 - 473 (6page)

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영상센서를 활용한 표지판 인식(TSR : Traffic sign recognition) 기술은 ADAS(Advanced Driver Assistance System)를 구성하는 핵심 기술로서, 도로 상에 설치된 교통안전표지를 차량이 스스로 인식하여 제어에 활용하는 기술이다. 최근 자율주행에 대한 관심이 높아짐에 따라 TSR 기술개발에 대한 수요가 증대되고 있으며, 이에 우리나라에서도 영상센서 국산화를 위한 기술개발 측면에서 다양한 외부환경요인에 강인한(Robustness) TSR 알고리즘 개발을 위해 노력을 기울이고 있다. 본 연구에서는 TSR 기술개발 지원을 위하여, 인식 대상인 교통안전표지 관련 기준(규격, 도안, 설치방법 등)을 개선하여 기술개발을 촉진하는 방안에 대하여 검토하고자 한다. 본 연구에서는 TSR에 활용되는 기초 영상인식 알고리즘에 대한 이해를 통해, 영상처리 관점에서 교통안전표지 인식에 활용되는 핵심적 요소를 확인한다. 한편 국내 교통안전표지의 설치 및 제작에 관한 기준을 UN 국제표준 및 해외(미국, 일본) 기준과 비교, 해외 기준과 비교하였을 때 국내의 기준이 영상인식 관점에서 어떠한 문제점을 가질 수 있는지를 사전에 검토하고, 개선 방향을 제시한다.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 교통표지 영상인식 문헌 고찰
Ⅲ. 교통안전표지 관련 국내・외 기준 비교검토
Ⅳ. 영상처리 관점에서의 교통안전표지 기준 검토
Ⅴ. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌

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