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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이화섭 (부산대학교) 료이잉 (부산대학교) 류광열 (부산대학교)
저널정보
한국경영과학회 한국경영과학회 학술대회논문집 한국경영과학회 2019년 춘계공동학술대회 논문집 [3개 학회 공동주최]
발행연도
2019.4
수록면
968 - 975 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

금형 조립을 위한 공정 모델 기반 작업자-로봇 협업 시스템
이화섭 ,  료이잉 ,  류광열 한국경영과학회 학술대회논문집 2019.04 학술대회자료
금형 조립을 위한 공정 모델 기반 작업자-로봇 협업 시스템
이화섭 ,  료이잉 ,  류광열 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2019.04 학술대회자료

초록· 키워드

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금형은 재료의 소성(Plasticity), 전연성(Malleability, Ductility) 및 유동성(Fluidity)의 성질을 이용하여 재료의 가공, 성형 등의 공정을 통해 제품을 생산하는 도구로서 금속재료를 사용하여 만들어진 형 혹은 틀이다. 금형은 사용용도 및 성형품의 재료에 따라 전기, 기계, 광학 정밀 및 건축 자재까지 다양한 산업에 적용되는 대표적인 기반기술 및 핵심기술이다. 금형 조립은 고정판, 가동판, 취출핀 및 맞춤핀 등 다양한 부품을 사용하며 검사 및 측정 작업을 동시에 진행해야 한다. 이러한 작업은 대부분 수작업으로 이루어지며 금형공들간의 협업으로 이루어지는 경우가 많다. 또한 복잡한 금형 구조로 인해 작업자의 노하우 및 숙련도에 따라 작업성과가 달라진다. 본 연구에서는 금형 조립 작업의 혁신을 위해 공정 모델 기반 작업자-로봇 협업 시스템(PM-HRC: Process Model based Human-Robot Collaboration System)을 제안한다. 금형 조립, 측정 및 검사 작업에 협동 로봇을 적용하고 작업자와 협동 로봇의 효과적인 협업을 위한 관련 기술을 정의한다. 또한 다품종 소량생산(단일 제품)으로 인해 빈번히 발생하는 협동 로봇의 재프로그래밍(Re-programming) 문제와 작업자와 협동로봇과의 원활한 협업을 위한 공정 정보공유를 위해 설계 데이터에서 공정 모델을 자동 생성하고 다양한 형태로 모델을 변환하여 협동 로봇 작업 지시 및 작업자 조립지시서를 도출할 수 있는 PM-HRC시스템을 제안한다.
#Mold Assembly #Human Robot Collaboration #Process Modeling

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련 문헌 연구
3. 공정 모델 기반 작업자-로봇 협업 시스템
4. 사례 연구
5. 결론
참조문헌

참고문헌 (0)

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