달 탐사로버의 최단거리 경로탐색을 위한 Fast Marching Method 기반 경로계획

김건중 ,  심병섭 ,  유기호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2019 .01

Pure pursuit 알고리즘 기반 모바일 로봇의 경로 추종 성능 분석

양승건 ,  이주영 ,  김현수 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

수치표고모델(DEM) 환경에서의 Fast Marching Method(FMM)/폐루프 제어기법 기반 달 탐사로버의 경로계획 및 추종

김건중 ,  Gianca ,  lo Ede 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .12

Pure Pursuit 기반의 TFS 를 활용한 제어 알고리즘 개발

신희석 ,  윤혜원 ,  이지원 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

자율주행에서의 Pure Pursuit 와 Stanley Method 를 이용한 경로 곡률 기반 적응형 경로 추종 알고리즘

최규환 ,  조성빈 ,  박정현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

달 탐사 로버의 모터 드라이버 설계

조남석 ,  정봉진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

자율주행 차량을 위한 Pure Pursuit 알고리즘의 곡률을 고려한 전방주시거리 결정

이태겸 ,  박정현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

An Accurate Path Tracking Algorithm for Autonomous Vehicles Based on Pure Pursuit with Systematically Designed Look-ahead Distance and Sideslip Compensation

Ji Hwan Seo ,  Sung Hoon Youn ,  Jungeun Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

달 표면 무인로버 임무설계 도구 개발 및 적용 사례

김연규 ,  류동영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

달 탐사 로버 바퀴 설계 동향 분석: 해외 임무 중심으로

황영은 ,  조남석

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

한국 무인 달 탐사 로버 스타트업

조남석 ,  이태영 ,  이건호 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

달 탐사 로버로부터 고정밀 지형정보 구축을 위한 기초 연구

홍성철 ,  박재민 ,  신휴성 외 2명

대한토목학회 학술대회

2020 .10

달 탐사 로버 탑재체 배치 경향 분석: 해외 임무를 중심으로

황영은 ,  조남석 ,  설동욱 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

Pure Pursuit 알고리즘의 성능 개선을 위한 전방주시거리에 대한 연구

김지훈 ,  한동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

순수 추적 제어 알고리즘을 적용한 이동 무대의 주행 성능 실험

조자양 ,  김진영 ,  이상원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

달 기지 건설을 대비한 국내외 달 탐사 동향 분석

홍성철 ,  신휴성

한국산학기술학회 논문지

2018 .07

국외 달 탐사선 개발 동향

심은섭

항공우주산업기술동향

2016 .07

달 토양을 고려한 달 탐사 로버의 열환경 분석

윤채림 ,  김의빈 ,  조진연 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

월면 무인 로버의 전개 방법 연구

김진원 ,  류동영

항공우주산업기술동향

2020 .07

Pure-Pursuit 알고리즘의 피드백 제어 이득과 전방주시거리 설계에 따른 자율주행 자동차의 경로 추종 성능 변화

주형진 ,  이기범

한국자동차공학회논문집

2021 .09