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3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
선형 관절이 적용된 3 축 손목의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
2개의 6DOF 센서를 이용한 3차원 변환 사용자 인터페이스 구현
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2022 .07
Development of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
손목재활 훈련기기를 위한 사용자 인터페이스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
V3C 기반 3DoF+ 비디오 부호화 성능 분석
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2020 .11
고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석
한국기계가공학회지
2022 .02
6 DOF 정합을 이용한 대영역 3 차원 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
횡풍 영향을 고려한 2DOF/3DOF 차량모델 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .11
Artificial Neural Network Method Based on Convolution to Efficiently Extract the DoF Embodied in Images
한국컴퓨터정보학회논문지
2021 .03
고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 기어 응력해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
6DoF지원 360VR 테스트 플랫폼 설계 및 구현
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .06
건설현장 작업자 손목 작업을 위한 3 DOF 이중 평행 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
손목 굽힘 근육강화 재활운동 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
3DoF+ 비디오 부호화를 위한 깊이 매핑 기법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
실감형 미디어를 위한 3DoF+ 360 비디오 압축 시스템 구현
방송공학회논문지
2019 .09
Offset Wrist를 갖는 6자유도 협동로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Performance Analysis on View Synthesis of 360 Videos for Omnidirectional 6DoF in MPEG-I
방송공학회논문지
2019 .03
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